XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计**、结构新颖的减速机构。这种减速机在**大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在**、航天、冶金、矿山、**、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、等方面得到**应用